Vào năm 1946, Yogananda xuất bản cuốn sách kể về cuộc đời của ông Các bậc chân sư Yogi Ấn Độ (Autobiography of a Yogi ), giới thiệu kỹ thuật thiền định và yoga sang phương Tây. Cuốn sách này đã được dịch ra 18 thứ tiếng khác nhau. Bản dịch tiếng Việt có tựa đề Các bậc chân sư Yogi Ấn Độ do Nguyễn Hữu Kiệt dịch (có thể tìm thấy ở Thế giới tâm linh.

Nó bao gồm các nỗ lực của Yogananda và Sri Yukteswar để giải thích câu nhất định và các sự kiện của các Kinh Thánh như câu chuyện Vườn Eden, và mô tả cuộc gặp gỡ Yogananda của dẫn con số tinh thần như Therese Neumann, Hindu Saint Sri Anandamoyi Ma, Mohandas Gandhi, người đoạt giải Nobeltrong văn học Rabindranath Tagore, lưu ý nhà máy nhà khoa học Luther Burbank (cuốn sách được "chuyên dụng bộ nhớ của Luther Burbank, An Saint Mỹ), Ấn Độ nhà khoa học nổi tiếng Sir Jagadish Chandra Bose và Nobel vật lý từng đoạt giải thưởng Sir C.V. Raman.